Ses parents sont comédiens (sa mère étant la nièce de Jacques Copeau). Après une brève carrière militaire, il se lance dans le théâtre, franchissant tous les échelons, de la régie à la mise en scène. Il a joué dans plus de cent pièces, de Shakespeare à Boris Vian. Au cinéma, il tourna notamment dans Paris nous appartient (J. Rivette, 1961), la Vieille Dame indigne (R. Allio, 1965), Section spéciale (Costa-Gavras, 1975), Violette Nozières (C. Chabrol, 1978) et, pour Buñuel : Belle de jour (1967), la Voie lactée (1969), le Charme discret de la bourgeoisie (1972) et le Fantôme de la liberté (1974), où son personnage de bourgeois lubrique fait merveille.
